骨骼綁定 API

骨骼綁定 API 讓您能夠以程式化方式為 3D 人形模型加入骨架（armature），並將網格綁定至該骨架上，使其能夠進行動畫。有關如何為已完成骨骼綁定的角色套用動畫，請參閱動畫 API。

請注意，目前程式化骨骼綁定僅在具有清楚定義四肢和身體結構的標準人形（雙足）資產上效果良好。

POST/openapi/v1/rigging

建立骨骼綁定任務

此 endpoint 允許您為給定的 3D 模型建立一個新的骨骼綁定任務。任務成功完成後，將提供標準格式的骨骼綁定角色，並可選擇性提供基礎的行走／跑步動畫。

目前，自動骨骼綁定不適用於以下模型：

未貼圖的網格
非人形資產
肢體和身體結構不清晰的人形資產

使用 input_task_id 時，面數超過 300,000 的模型不支援骨骼綁定。請使用 Remesh API 在骨骼綁定前降低面數。

使用 model_url 時，角色的正面必須朝向 +Z 軸（標準的 glTF 前方方向）。朝向其他軸的模型將導致姿態估計失敗。

參數

input_task_id 和 model_url 中只需提供一個，此為必填項目。如果兩者都提供，則 input_task_id 具有更高的優先順序。

Name
input_task_id
Type
string
必選
Description
需要進行骨骼綁定的輸入任務。我們目前支援已貼圖的人形模型。

Name
model_url
Type
string
必選
Description
請透過公開可存取的 URL 或 Data URI 提供一個 3D 模型供 Meshy 進行骨骼綁定。我們目前支援已貼圖的人形 GLB 檔案（.glb 格式）。

Name
height_meters
Type
number
預設值 1.7
Description
角色模型的大致高度（以公尺為單位）。這有助於提高縮放和骨骼綁定的準確性。它必須是一個正數。
Name
texture_image_url
Type
string
Description
模型經過 UV 展開的基礎顏色 texture 圖像。可以是公開可存取的 URL 或 Data URI。我們目前支援 .png 格式。

回傳值

回應中的 result 屬性包含新建立的骨骼綁定任務的任務 id。

失敗模式

Name
400 - Bad Request
Description
請求不可接受。常見原因：
- 缺少參數：必須提供 model_url 或 input_task_id 之一。
- 模型格式無效：model_url 指向的檔案副檔名不受支援（僅支援 .glb）。
- URL 無法存取：無法下載 model_url 指向的檔案。
- 輸入任務無效：input_task_id 未指向一個有效的 API 任務。
- 面數超限：輸入模型的面數超過 300,000。請使用 Remesh API 在骨骼綁定前降低面數。
Name
401 - Unauthorized
Description
Authentication 失敗。請檢查您的 API key。
Name
402 - Payment Required
Description
credits 不足，無法執行此任務。
Name
422 - Unprocessable Entity
Description
姿態估計失敗。提供的模型可能不是有效的人形角色。
Name
429 - Too Many Requests
Description
您已超出速率限制。

Request

POST

/openapi/v1/rigging

# Rig a model from a URL
curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging \
  -X POST \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}" \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{
    "model_url": "YOUR_MODEL_URL_OR_DATA_URI",
    "height_meters": 1.8
  }'

Response

{
  "result": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579"
}

GET/openapi/v1/rigging/:id

獲取骨骼綁定任務

此 endpoint 允許您根據有效的任務 id 獲取骨骼綁定任務。請參閱骨骼綁定任務物件以查看包含哪些屬性。

參數

Name
id
Type
path
Description
要獲取的骨骼綁定任務的唯一識別碼。

返回值

回應包含骨骼綁定任務物件。請查看骨骼綁定任務物件部分了解詳情。

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

DELETE/openapi/v1/rigging/:id

刪除骨骼綁定任務

此 endpoint 會永久刪除一個骨骼綁定任務，包括所有相關的模型和資料。此操作不可復原。

路徑參數

Name
id
Type
path
Description
要刪除的骨骼綁定任務的 ID。

返回值

成功時返回 200 OK。

Request

DELETE

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579

curl --request DELETE \
  --url https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579 \
  -H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response

// Returns 200 Ok on success.

GET/openapi/v1/rigging

列出骨骼綁定任務

返回呼叫者的骨骼綁定任務的分頁列表，按最新排序。透過 page_num 和 page_size 進行標準分頁。

請注意，透過 API 建立的任務由 API 進行管理——它們不會出現在網頁應用程式的「我的資產」中。當你不再擁有某個任務的 ID 時，可使用此 endpoint 查找該任務。

Request

GET

/openapi/v1/rigging

curl "https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging?page_num=1&page_size=20" \
-H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

GET/openapi/v1/rigging/:id/stream

流式取得骨骼綁定任務

此 endpoint 使用 Server-Sent Events (SSE) 流式傳輸骨骼綁定任務的即時更新。

參數

Name
id
Type
path
Description
要進行流式傳輸的骨骼綁定任務的唯一識別碼。

回傳

以 Server-Sent Events 的形式回傳骨骼綁定任務物件的串流。

對於 PENDING 或 IN_PROGRESS 狀態的任務，回應串流中只會包含必要的 progress 和 status 欄位。

Request

GET

/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream

curl -N https://api.meshy.ai/openapi/v1/rigging/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/stream 
-H "Authorization: Bearer ${YOUR_API_KEY}"

Response Stream

// Error event example
event: error
data: {
  "status_code": 404,
  "message": "Task not found"
}

// Message event examples illustrate task progress.
// For PENDING or IN_PROGRESS tasks, the response stream will not include all fields.
event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 0,
  "status": "PENDING"
}

event: message
data: {
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "progress": 50,
  "status": "IN_PROGRESS"
}

event: message
data: { // Example of a SUCCEEDED task stream item, mirroring The Rigging Task Object structure
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.fbx?...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Character_output.glb?...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.glb?...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin.fbx?...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Walking_withSkin_armature.glb?...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.glb?...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin.fbx?...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/.../Animation_Running_withSkin_armature.glb?..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}

The Rigging Task Object

骨骼綁定任務物件表示為角色進行骨骼綁定的工作單元。

屬性

Name
id
Type
string
Description
任務的唯一識別碼。
Name
type
Type
string
Description
骨骼綁定任務的類型。取值為 rig。
Name
status
Type
string
Description
任務的狀態。可能的取值：PENDING、IN_PROGRESS、SUCCEEDED、FAILED、CANCELED。
Name
progress
Type
integer
Description
任務的 progress（0-100）。未開始時為 0，成功時為 100。
Name
created_at
Type
timestamp
Description
任務建立時的時間戳（自紀元起的毫秒數）。
timestamp 表示自 1970 年 1 月 1 日 UTC 起經過的毫秒數，遵循 RFC 3339 標準。例如，2023 年 9 月 1 日星期五 GMT 時間 12:00:00 PM 表示為 1693569600000。這適用於 Meshy API 中的所有 timestamp。
Name
started_at
Type
timestamp
Description
任務開始處理時的時間戳（自紀元起的毫秒數）。未開始時為 0。
Name
finished_at
Type
timestamp
Description
任務完成時的時間戳（自紀元起的毫秒數）。未完成時為 0。
Name
expires_at
Type
timestamp
Description
任務結果資產過期並可能被刪除時的時間戳（自紀元起的毫秒數）。
Name
task_error
Type
object
Description
失敗任務的錯誤詳情。有關完整的 task_error 物件參考，請參閱 Errors。
Name
consumed_credits
Type
integer
Description
此任務消耗的積分數量。當任務狀態為 PENDING、IN_PROGRESS 或 SUCCEEDED 時會顯示。對於 FAILED 任務返回 0（失敗時會退還積分）。
Name
result
Type
object
Description
如果任務狀態為 SUCCEEDED，則包含輸出資產的 URL，否則為 null。
- Name
  rigged_character_fbx_url
  Type
  string
  Description
  FBX 格式的骨骼綁定角色的可下載 URL。
- Name
  rigged_character_glb_url
  Type
  string
  Description
  GLB 格式的骨骼綁定角色的可下載 URL。
- Name
  basic_animations
  Type
  object (optional)
  Description
  包含預設動畫的 URL（例如，如果 generate_basic_animations 隱式為 true 或預設啟用）。
  Name
  walking_glb_url
  Type
  string
  Description
  GLB 格式（帶蒙皮）行走動畫的可下載 URL。
  Name
  walking_fbx_url
  Type
  string
  Description
  FBX 格式（帶蒙皮）行走動畫的可下載 URL。
  Name
  walking_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  GLB 格式行走動畫骨架的可下載 URL。
  Name
  running_glb_url
  Type
  string
  Description
  GLB 格式（帶蒙皮）跑步動畫的可下載 URL。
  Name
  running_fbx_url
  Type
  string
  Description
  FBX 格式（帶蒙皮）跑步動畫的可下載 URL。
  Name
  running_armature_glb_url
  Type
  string
  Description
  GLB 格式跑步動畫骨架的可下載 URL。
Name
preceding_tasks
Type
integer
Description
佇列中前面排隊的任務數量。僅當狀態為 PENDING 時才有意義。

Example Rigging Task Object

{
  "id": "018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579",
  "type": "rig",
  "status": "SUCCEEDED",
  "created_at": 1747032400453,
  "progress": 100,
  "started_at": 1747032401314,
  "finished_at": 1747032418417,
  "expires_at": 1747291618417,
  "task_error": {

    "message": ""

  },

  "consumed_credits": 5,
  "result": {
    "rigged_character_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.fbx?Expires=...",
    "rigged_character_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Character_output.glb?Expires=...",
    "basic_animations": {
      "walking_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.glb?Expires=...",
      "walking_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin.fbx?Expires=...",
      "walking_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Walking_withSkin_armature.glb?Expires=...",
      "running_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.glb?Expires=...",
      "running_fbx_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin.fbx?Expires=...",
      "running_armature_glb_url": "https://assets.meshy.ai/0630d47c-84b8-4d37-bc02-69e45d9272c1/tasks/018b314a-a1b5-716d-c222-2f1776f7f579/output/Animation_Running_withSkin_armature.glb?Expires=..."
    }
  },
  "preceding_tasks": 0
}